
2018년 11월 28일(한국시간 11월 29일), 미국 LA 오토쇼에서 최초로 공개됐다. 발표 전날 한국에서는 제네시스의 플래그십 모델인 G90 발표회가 열렸는데, 정의선 현대자동차그룹 부회장이 G90 발표회에 불참하고 대신 팰리세이드 공개행사에 참석하기로 결론을 내려서 화제가 되기도 했다. 물론 미국 시장의 중요성을 고려하면 납득이 가는 선택이지만 그만큼 팰리세이드에 대한 기대감이 크다는 것으로도 볼 수 있다.
준대형 SUV의 포지션으로 텔루라이드와 동일하게 LF 쏘나타의 N2 플랫폼을 공유하며, 차명이 정해지기 전까지는 베라크루즈, 맥스크루즈 등 이름을 혼용해서 불렀지만 팰리세이드로 확정됐다.

실내는 언뜻 보면 G90, 넥쏘, 싼타페 TM을 섞은 것으로 보인다. 버튼식 자동변속기, 10.25인치의 넓은 내비게이션, 넓은 실내 공간이 적용되어 있고 HUD도 앞 유리 직접 투영 방식을 사용하며, 싼타페 TM(7.4인치)보다 더 큰 9.7인치 HUD가 들어간다. 실내는 7인승(2+2+3 배열)/8인승(2+3+3 배열)으로 나뉜다. 그리고 국산 SUV 최초로 2열 통풍시트가 제공된다.
그리고 혼다 오딧세이에도 들어갔던 후석 대화 모드도 들어간다. K9에도 들어갔던 차로 유지 보조와 내비게이션 기반 스마트 크루즈 컨트롤, 후측방 디스플레이가 탑재되며, 스마트 크루즈 컨트롤의 경우 곡선의 차로에서 자동으로 감속된다.
코나와 싼타페에 이어 이 차량도 분리형 헤드램프가 적용되어서 그런지 코나 초대형이라는 별명이 있다.
국산차 최초로 트랙션 시스템 시험을 진행했다. 현재 확인된 기능은 일반(오토)과 모래(샌드), 진흙길(머드) 등이다. 트랙션 모드는 지프, 랜드로버 등 정통 오프로드 브랜드가 주로 내세우는 주행 모드이며 지형대응 모드로도 불리는 기술이다. 시스탬은 지프의 '셀렉-터레인', 랜드로버의 '터레인 리스폰스' 등이 대표적이다. 모래, 진흙, 바위 등 다양한 노면 상태에 따라 각 바퀴의 접지력(트랙션), 스로틀, 스티어링과 변속기 반응을 최적으로 조정해 험로 돌파력을 극대화하는 기술이다. 정교하고 자연스러운 작동을 위해 전자식 AWD 시스템이 필수다. 그리고 정식 이름은 '멀티 터레인 컨트롤'이라고 불린다.
에너지공단 자료에 의하면 V6 3.8L 가솔린 GDi 엔진에 8단 자동변속기 파워트레인은 확정됐고 최대 295마력, 토크 36.2kg*m를 낸다. 팰리세이드 20인치 휠 V6 3.8L 가솔린 GDi(2WD)는 오히려 맥스크루즈 19인치 휠 V6 3.3L 가솔린 GDi(2WD)보다 공차중량이 더 가볍고 연비도 조금 더 좋다.
디젤 엔진은 R 2.2L 엔진에 8단 자동변속기 파워트레인으로 확정됐다. 디젤 모델에 심장병 논란이 있었으나, 다행히도 일상생활에서 쓰는 속력대(0~120km/h)에서는 문제가 없다는 평이 많다.
공차 중량은 1,880kg(가솔린 7인승)에서 2,030kg(디젤 8인승)이다. 8인승 버전은 옵션이 동일한 7인승 모델보다 10kg 무겁다.
11월 6일 중앙일보와 세종문화회관 외벽 광고를 통해 티저 광고를 시작했으며, 홍보대사로는 방탄소년단이 낙점됐다. 미국 시장을 공략한 스카우트로 보인다.
정식으로 가격이 발표됐는데, 모두의 예상을 뒤엎고 가솔린 3,475~4,757만원, 디젤 3,622~4,940만원으로 준대형 SUV 주제에 중형 SUV인 싼타페와 비슷한 가격대로 출시되어 싼타페를 뛰어넘는 가성비를 자랑한다. 현대자동차가 휠베이스가 5세대 포드 익스플로러보다 길 것이라고 자신했는데, 휠베이스가 2,900mm로 익스플로러보다 40mm(4cm)정도 길게 나왔다. 하지만 전장은 익스플로러가 더 길다. 아무튼 이렇게 되면서 출고가가 5,460~5,710만원에 형성된 익스플로러는 저 출고가에서 프로모션 할인이 몇 백 만원 정도 들어가기도 해서 실구매가는 준대형 SUV 치고 비교적 괜찮은 가격이라는 평이 많았지만 팰리세이드와 비교하면 가격적인 메리트를 상실하게 됐다. 또한, 팰리세이드 때문에 싼타페 TM 인스퍼레이션을 산 사람들이 멘붕했다. 일단 동급 최강의 가성비를 자랑한다는 점은 확실하다.
대한민국에서는 트래버스가 수입차 치고는 가성비를 좋게 내놓았지만 가성비를 다 따져보면 여전히 팰리세이드가 트래버스보다는 가성비가 아직도 우월하다. 이쿼녹스의 예를 들면서 트래버스도 가격적 경쟁력이 없을 것이라는 주장도 있는데, 정작 이쿼녹스의 문제점은 싼 가솔린 모델은 안 가져오고, 비싼 디젤 모델만 가져왔다는 것이며, 그나마도 가져온 디젤 모델은 미국 환율 적용했을 때보다도 더 싼 가격에 들여왔다. 팰리세이드의 경쟁 모델인 트래버스는 물려있는 엔진이 V6 가솔린 뿐인데다가 시작가격($29,930 USD)이 단순 환율 계산만 해도 3,618만원으로 팰리세이드보다 비싸다. 게다가 트래버스가 팰리세이드보다 전장, 전폭, 전고, 휠베이스 전부 한 사이즈 위다. 물론 이쿼녹스는 누구나 인정하듯 판매량이 낮은 상태이므로 파이 자체가 없는데다가 가솔린 SUV의 선호도가 낮은 대한민국의 시장 상황을 보면 가솔린 엔진만 있는 트래버스의 성공 여부 역시 불투명하다.
마찬가지로 경쟁모델이었던 G4 렉스턴 역시 판매에 직격탄을 맞았다. 다만, 이쪽도 주력이 SUV가 아닌 픽업트럭인 렉스턴 스포츠이므로 쌍용자동차 입장에서는 아예 희망이 없는 상황은 아니다.
조금 아쉬운 점이 있는데, 현대자동차의 SUV 라인업 중 플래그십을 맡게 됐는데도 도어 프레임에 마감처리가 되어있지 않고, 렌터카 트림을 제외하면 기본형부터 천연가죽 시트가 들어가는 그랜저와 다르게 기본형은 인조가죽 시트에 나파가죽시트 옵션을 적용해도 그랜저에 비하면 고급형 내장재의 적용 부위가 적다. 즉, 싼타페나 쏘렌토에 비해 크기만 커졌을 뿐, 방음, 마감, 내장재 면에서는 차급이 나눠지는 고급화는 이루지 못했다. 아무래도 기본적으로 동급 세단보다 가격대가 높은 편인 SUV를 그랜저와 비슷하게 가격을 맞추려다 보니 그랜저급의 내장재나 퀄리티까지 맞추기는 어려웠던 모양이다.
이상엽 디자이너에 따르면 현대자동차의 새로운 디자인 방향성인 '센슈어스 스포티니스(Sensuous Sportiness)'가 적용된 첫 번째 SUV 차량이라고 하는데, 막상 센슈어스 스포티니스가 처음으로 적용된 차량이라고 홍보해 왔던 더 뉴 아반떼 AD와 크게 닮은 모습은 보이지 않는다.[23] 팰리세이드도 호불호가 갈리지만 너무나도 과격한 디자인으로 나온 아반떼 AD 후기형이나 컨셉트카로 괜찮게 나왔다가 이상하게 뒤바뀌어서 비판 세례에 시달리는 텔루라이드보다는 평이 나은 모양이다.
여하튼 무시무시한 가성비, 그간 기아 모하비 이외에는 부재했던 국산 준대형 SUV의 수요를 정확히 짚어낸 덕에 인기가 어마어마해서, 출시 8일만에 계약대수가 무려 29,000대를 달성했다. 한동안 출고 대기만 무려 1년 반이나 이어질 정도로 없어서 못사는 수준이었다.
슈퍼볼 광고 티저 광고 및 '현대 쇼퍼 어슈어런스'를 소개하는 슈퍼볼 광고에서도 등장했다. 슈퍼볼 티저 광고(자막 버전), 슈퍼볼 광고(자막 버전)
2019년 8월 8일에 배포된 내비게이션 소프트웨어 업데이트를 통해서 수동으로 다운로드하게 되면 OTA 기능이 추가되어서 앞으로 업데이트할 경우 자동으로 내비게이션이 업데이트되어서 더 이상 수동으로 업데이트하지 않아도 된다. 따라서 2019년 8월 8일에 배포된 내비게이션 소프트웨어 업데이트를 꼭 하는 것이 좋다.
2020년 북미 올해의 차 SUV 부문에 기아 텔루라이드, 링컨 에비에이터와 함께 후보에 올랐으나 텔루라이드가 선정되면서 수상엔 실패했다.
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출처 : 나무위키
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